Одна из самых популярных в мире роботизированных кистей для исследований в области робототехники и искусственного интеллекта. Производится южнокорейской компанией Wonik Robotics. Кисть имеет 4 пальца и 16 степеней свободы. Она известна своей прочностью, доступной ценой и удобным интерфейсом (USB), что делает её стандартом для многих исследовательских лабораторий по всему миру.