Приводы представляют собой полностью интегрированные модули, включающие гармонический редуктор, серводвигатель и энкодер. Они доступны в различных размерах (от 03 до 50), причем модель размером 03 весит всего 13 грамм и предназначена для микро-роботов . Приводы предлагаются в низковольтной (48V DC, серия LIS) и высоковольтной (220V AC, серии MIS/MIB) версиях, с опциональным встроенным датчиком момента .
